El servicio de promoción de la autonomía personal tiene como objetivo prestar los apoyos necesarios para que la persona desarrolle y mantenga la capacidad personal de controlar, afrontar y tomar decisiones acerca de cómo vivir, facilitando la ejecución de las actividades básicas de la vida diaria, fomentando las relaciones convivenciales durante todo el ciclo vital de las personas.
Aquellos aspectos en los que se interviene se pueden clasificar en: